本片故事发生在一个童话的豆子世界里，在很久以前，豆子们饱受虫子的侵扰，后来一个叫罗汉豆的豆子勇敢的打败了虫子，并建立了豆豆城。大家都尊称他为罗汉豆超人。从此有更多的豆子来到豆豆城寻求罗汉豆超人的保护。许多年以后豆豆城已经成了豆子的乐园，这里生活着各种各样的豆子。
四个来自不同地方的小豆子——黄豆咭咭、红豆立立、绿豆小聪、黑豆黑强被父母送到豆豆城学习生活。四个小豆子都性格鲜明，各有不同。比如说黄豆是个勇敢的小家伙，不过他也容易冲动，是个典型的冒失鬼。红豆善良可爱，但有时过于娇气。绿豆聪明好学，是个小发明家，但过于胆小。黑豆憨厚，有些笨笨的，理解能力差。四个小豆子在去往豆豆城的路上相识并成为好朋友。
